史河科技自主研发的RPP-MW-TEC火电锅炉复合作业机器人,通过搭载EMAT电磁超声测厚仪、清灰除焦单元,可对火电锅炉水冷壁管进行检测、清灰 ,作业过程可实现无人化、可视化,同时检测范围广,海量检测数据实时采集与上传。主要技术参数如下:
(1)尺寸:850 x 350 x 280(mm)
(2)自重:45Kg
(3)负载能力:40 Kg
(4)行走速度:10 m/min
(5)越障能力:5 mm
(6)检测精度:0.01 mm
其产品特性如下:
(1)模块化设计。清灰模块、检测模块能够单独作业,各个模块方便拆装。
(2)海量检测,结果可视化。海量高精检测数据实时收集,检测结果可视化。
(3)宏观检测,清灰除焦。清除积灰、结焦;可对锅炉做宏观检测。
(4)越障性能佳,检测区域广。能够在锅炉内部自由行走、翻越折角,能翻越锅炉内部较高的焊缝和障碍。
(5)检测手段多样,作业成本低。点式测量与连续测量、高清宏观检测,高效作业,降低成本。
(6)安全可靠,操作简便。可靠吸附,稳定行走,操作简便易上手。