自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件产品概述：
昊为喷砂机器人可最多配置13个轴，其中9个轴用于控制喷枪的运动，另外4轴用于控制舱的控制，便于操作人员在自动作业时对喷枪的轨迹进行监控、调整或在人工操作时进行遥控操作。昊为机器人已实现标准化、模块化，可根据功能要求增加、减少工作轴，也可拆卸下来单独作为机械手使用，是目前使用范围广泛的喷砂机器认，适用于各种结构产品。
机器人安装安装方式，分为龙门式和侧壁式，其中龙门式为吊装方式，侧壁式可安装在喷砂房的墙体上，也可以安装于地面。
喷砂机器人
Gantry sandblasting robot自动喷砂清理系统的解决方案
机器人喷砂（丸）、强化设备的现状与未来发展：
台型机器人：主要是基于通用型机器人；在设备中完成装卸工件，操作指挥喷嘴；
壁挂机器人：固定安装在喷砂室墙壁上，在一定范围内实现多轴联动；作业空间有限，常用于固定工件的喷砂，强化等作业；
专用型机器人：为完成某些特殊功能而专门设计的喷砂机器人，应用于高精度要求，特别是对强化和成型有特殊要求的场合.
龙门式机器人：基于门式框架结构，可拥有最大的封闭作业空间；作业效率高，适用于大型工件的连续喷砂清理作业；因为只满足喷砂清理需求，所以控制过程相对简单；龙门式喷砂机器人包含龙门七轴、龙门八轴、龙门九轴、龙门十一轴、龙门 十二轴喷砂机器人。
效率
高柔性机器人喷砂技术比传统手工喷砂的效率高出许多倍。
高达10帕的压力和高动能的丸料
可操控的直径可达19毫米的喷嘴
摆动式喷嘴 高准确度
不间歇操作运行
结构牢固可靠的高柔性机器人能出色的适应喷砂房苛刻艰苦的环境
灵活性
每个机器人都按照客户的需求“量身定制”
高柔性机器人既可以手动操控清理单一的工件也可以全自动清理流水线工件
灵活自如地清理大型复杂工件
喷嘴可以准确的清理工件的每个死角和盲区
可以选用任何丸料进行喷砂清理
品质
高柔性喷砂机器人为您提供高品质的表面处理:
喷嘴的距离和角度可以不断调整，以保证工件表面的高质量，理想的清洁度和准确的粗糙度
自动喷砂清理避免了手工操作导致的喷砂错误
安全
手工喷砂清理十分艰苦，危险且有害健康:
手工喷砂人员要承受噪音、灰尘的侵害，身体也容易过度劳累，这些都会降低操作人员的工作动力
手工喷砂防护服沉重且行动不便
需要工作梯台辅助清理，易导致人员受伤
事故及工伤频繁
人员费用高-> 高柔性喷砂机器人可以解决以上所有问题
喷砂机器人设备适用行业：专用车、工程机械、机车、石油化工、核电、重型设备、造船、兵器、航空航天、电力设备、桥梁机械、钢构、家电等行业。
喷砂机器人基本参数表：
| RS5L 120 | RS5L 140 | RS5L160 | RS5L180 | RS5L 210 | RS5L 240 | RS5L 270 | RS5L 300 | ||
| 臂展长度（mm） | 1200 | 1400 | 1600 | 1800 | 2100 | 2400 | 2700 | 3000 | |
| 自由度 | 5 | ||||||||
| 外加轴数量 | 3 | ||||||||
| 机器人 运动 范围 | R轴 | ±175° | |||||||
| S轴 | ﹢170°，-120° | ||||||||
| T轴 | ﹢170°，-170° | ||||||||
| V轴 | ±360° | ||||||||
| W轴 | ±360° | ||||||||
| 本体重量（kg） | 240 | 260 | 280 | 430 | 470 | 500 | 630 | 660 | |
| 防护等级 | IP65 | ||||||||
| 安装 环境 | 温湿度 | 0~45℃，20%~80%RH（不结露） | |||||||
| 振动 | ＜5m/s²（0.5G） | ||||||||
| 电源容量 | 7.5kVA | 9kVA | 10.5kVA | ||||||
| 注：机器人臂展长度可按需求非标定制。 | |||||||||
粤公网安备 44010602004352号