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服务机器人
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自动化系统
零部件伺服驱动器是鸿柏科技自主研发的全数字交流伺服驱动器，采用可编程门阵列（FPGA）和英飞凌IPM智能化功率模块，集成度高，结构紧凑，保护完善，可靠性高。采用先进的FOC和SVPWM算法,性能已达到国外同类产品水平。
技术特性
宽调速、恒转矩， 调速比为 1：10000，从低速到高速都具有稳定的转矩特性
跟踪误差可达±1Pulse
速度控制精度：±1RPM
3 倍过载能力
适配 220V 高压伺服电机
电气特性
工作电压：180-250AC
输出电流持续值 12A,峰值 36A，输出功率达3KW
+24VDC控制电源
兼容增量式编码器和绝对值感器输入
可接收差分式脉冲/方向指令
4 进 4 出通用24V电压光耦隔离 IO 口，4 进 4 出5V电压光耦隔离 IO 口
电流，速度，位置，100% 数字控制环
采样周期：电流环20KHz，速度环2KH
具有欠压、过压、过载，过流，过温、编码器异常保护功能
软件、IO 口清除报警
粤公网安备 44010602004352号