智流形含光控制器,基于EtherCAT工业总线设计,体积小巧、功能强大。
硬件采用X86架构,软件架构充分考虑了开放性与模块化。支持从OS层、运动控制层到应用层工艺开发、界面定制等各个层级的二次开发。
多核CPU,伺服控制周期为1ms
支持6R、协作、码垛、SCARA等多种机器人构型
支持焊接、码垛、视觉跟踪等多种工艺
自主研发的标定算法
UI层、TASK层、RC层、工艺层提供二次开发接口
系统自带云数据推送接口,推送数据可选择
模拟IO可扩展,主控制器与信号模块可拆分