SIM正在积极构建终端用户与机器人开发者和机器人之间的通用型算法操作软件平台,平台高度智能化、柔性化,结构开放,高度容错,易扩展。让用户与开发者更好的认识与参与机器人制造及应用。
运动学/动力学算法
分布式全方位动态补偿控制算法
人工智能
仿真模拟
力和阻尼控制算法
连续系统控制模型,采样频率实时0.2ms,精确补偿重力、摩擦力及各种惯性力,性能达到极致。
机器人末端对环境施加力精度和可调节度均≤0.3N,处于国际领先水平。
SIM使用强化学习及迁移学习等人工智能算法,实现从传统编程到训练机器人的转变,降低操作门槛。
SIM提供通用机器人数模平台,开发参数调试接口,方便高端用户及开发者验证新型算法及高要求应用场景产前模拟验证等工作。