小强XQ-5是一款专门用于ROS和SLAM技术开发的机器人平台。它具有强大的运算能力,持久的电池续航能力和灵活的运动能力,非常适合用来开发基于ROS的导航和机器视觉算法。 小强的主控制器为一台i7处理器的mini电脑,包含8G内存和128G固态硬盘。这样的硬件配置保证了小强强大的运算能力。电池为36V 18AH锂聚合物电池,经过测试可以保证连续使用七个小时以上。
小强XQ-5是在小强XQ4基础上的升级版本。其电机由直流有刷电机更换为轮毂电机,结构也进行了优化设计,承重能力更强,可载50公斤,运行更加平稳安静。