自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件在实际应用过程中机器人的定位精度受到自身和环境的影响。机器人在工作区间不同位置，不同姿态下的定位误差是不同的。 这在应用中需要一套校准的方法，使精度 保持在许可范围之内。
激光校准：结合多年的机器人标定和机器人在汽车行业中的应用经验，研发了三种校准设备：标定机器人本体，夹具和执行机构。
标定量具
利用标定量具可以实现：
1. 获取精准的机器人几何模型
2. 测量执行器到法兰盘的精准3，5及6自由度位置及角度坐标
3. 获取工件相对机器人的坐标系统
4. 获取额外运动轴的坐标系统
5. 在线的热偏移补偿
特点：
1.操作简单,快速标定
2.非接触式测量
3.无需重复示教
技术指标：
重复精度：< +/- 0.02mm
绝对精度：< +/- 0.1mm
适应温度：0-55度
通讯接口： RS232 或者 USB ， 选配ProfiNET， ProfiBuS
或者EtherCAT 适配器
供电：15V / 300m
回转量具
如果焊枪与焊接零件发生不可控的碰撞，或者受温度的
影响产生变形，会直接导致焊机零件的质量达不到要求。
利用回转量具可以实现焊枪变形的自动校正，无需手动示教
焊接程序。这种校正过程，精确高效， 完全满足批量化对
生产效率的要求。
特点：
3自由度TCP校正
检测焊线与保护气喷口对中度
4秒完成检测 (不包含趋近和远离运动时间)
自动校正工具坐标
技术指标：
工具测量精度：＜0.2mm
测量近似回转体工具范围： 0.8mm-50mm直径
重复精度：＜0.03mm
通讯接口：RS232 ProfiNET ProfiBUS, EtherNet
防水外壳
适用于多种机器人：KUKA (KRC2 KRC4), ABB(S4C+
,IRC5), FANUC
抓取量具
随着抓取机构的运行，抓取位置会由于极小的接触发生偏倚。
这时候往往需要花费很大的精力对抓取程序进行重新示教匹配。
利用抓取量具，可以自动高效的校正抓取机构的偏移。 实现抓
取设备的无间断运行。
特点：
自动检测抓取机构的坐标
测量抓取点到法兰盘的坐标转化
在机器人系统中自动校正抓取点的6自由度偏移量
在设备运行过程中自动检测
机器人程序直接控制抓取量具， 无需额外的控制组件
适用于多种机器人 ABB,KUKA，FANUC 以及其他提供
通讯接口的控制系统
技术指标：
测量时间：< 1min
测量精度：<0.2mm
通讯接口：ProfiBUS,ProfiNet, Ethernet, RS232
粤公网安备 44010602004352号