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现代MobED移动机器人

现代MobED移动机器人

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  • 更新时间:2021-12-22 15:24
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- Mobile Eccentric Droid (MobED) 有四个位置独特的轮子,它们可以通过低而平坦的车身以最佳方式独立移动

- 该平台专为需要稳定性和高机动性的应用而设计,由于具有可调节的轴距和灵活的转向角

- 高科技平台的应用可以扩展到有人和无人系统变体

首尔,2022 年 12 月 15 日 -现代汽车集团(集团)今天发布了 Mobile Eccentric Droid (MobED),这是一款采用尖端机器人技术的全新开创性小型移动平台。

MobED 具有创新的设计安排。它是扁平的矩形车身,搭载四个大轮子,带有独立悬架,即使在倾斜和不平坦的道路上也能实现最佳的车身姿势和稳定的运动。这种悬架允许平台通过自由调整其轴距和转向角度在复杂的城市环境中移动。

“我们开发了 MobED 平台,以克服现有室内引导和服务机器人的局限性,同时通过显着提高平台的整体移动性来最大限度地提高其在城市中的可用性,”现代汽车集团机器人实验室负责人 Dong Jin Hyun 说。“我们也在展望未来评估 MobED 的潜在用户将如何进一步扩大他们对此类技术的需求和使用。”

通过配备先进的“偏心轮”驱动和高科技转向、制动和高度控制系统等创新技术,MobED 能够适应各种路面和环境并实现最佳姿势。安装在每个车轮上的三个电机为车轮提供动力和精确转向,同时还控制车身的整体姿势。

每个车轮的智能设计布置具有单独的动力和转向控制系统,可实现原地旋转和全向运动,即使在狭窄的情况下也能实现高效移动。基于偏心机构的姿态控制系统还通过根据地面环境调整每个车轮的高度来稳定车身姿态。MobED 的 12 英寸充气轮胎进一步有助于吸收颠簸和振动。

MobED 长 67 厘米,宽 60 厘米,高 33 厘米,重 50 公斤。轴距加长至 65 厘米,可在高速行驶时实现最佳稳定性,然后缩小至 45 厘米,以便在更复杂的环境中进行低速机动。其最高时速为 30 公里/小时,电池容量为 2 千瓦时,一次充电可行驶约 4 小时。

MobED 专为全面的多功能性和模块化而设计,可用于各种应用,具体取决于安装的设备。集团期望该平台的车轮可调性、紧凑的车身尺寸和低振动能力使其成为输送、引导和拍摄设备的最佳技术解决方案。由于其出色的机动性,该平台还可用于可在室内和室外操作的服务机器人。

当平台增加到足够人们安装它时,MobED 可以用作老年人或残疾人的移动设备。它也可以用作婴儿车或休闲车。