对于完全由电动装配的机器人生产线设备,为了减少集成和运营的成本,我们已经开发出一种摆臂式修磨机由电动马达通过变速箱来驱动。
这个带电动摆臂的修磨机做圆周运动,由以下组成:
• 一个转盘底座由电动马达通过变速箱来做60到220°的圆周运动
• 一个电动马达驱动刀头旋转
• 一个带off-set 功能的修磨头固定在臂长为600,800或1000mm(符合要求的其他长度)上面
• 一个电动控制单元
• 一个刀头旋转控制器
• 一个铜芯片箱
• 调整:在x,y,z方向
• 修磨头角度位置
• 三相电流支持