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SY-B50W3机器人

SY-B50W3机器人

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  • 更新时间:2021-12-20 16:50
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产品详情

产品参数

产品图片

一、产品特性

•    负载50KG,采用自主研发的机器人控制算法,实现各轴联动控制,自动生成最优运动轨迹,效率达到10片/分钟;

•    四轴/五轴可选,灵活度高,可全方位、多角度实现翻转、取废料分装、斜放、码垛等;

•    各轴全部采用高性能绝对伺服系统,线路优化,同时具备断电位置记忆功能,避免原点复位困扰;控制系统内置安全模块,确保联机稳定运行;

•    采用开放式可编程技术,支持运动轨迹编辑,中文示教模拟界面功能操作简单控制灵活,可大容量储存项目信息,互换性强,一次设定即可长期使用;

•    采用知名品牌RV减速机等精密零部件,品质稳定可靠,末端定位误差控制在±0.1mm,故障率低,使用寿命达8-10年(视生产环境及保养情况而定);

•    产品已高度标准化,只需定制抓手(吸盘式、气动式、磁吸式等),安装便捷,交付三天即可量产。

二、性能参数

型号SY-B50W3
结构多关节型
关节数5轴
放置方式水平放置
最大动作速度J1轴180°/s
J2轴170°/s
J3轴180°/s
J4轴300mm/s
J5轴160°/s
最大动作范围J1轴±170°
J2轴±180°
J3轴±180°
J4轴300mm
J5轴±180°
最大活动直径3400mm
末端最大负载最大50Kg
重复定位精度±0.1mm
机器人底座尺寸550*350
机器人高度1870mm
工作环境温度-10—45℃
机器人本体重量385Kg
驱动方式AC伺服电机驱动
环境湿度95%RH以下(无结露)


控制柜参数

控制柜型号SY-E505
控制柜I/O端口24个数字输入/24个数字输出
控制柜I/O电源24V
通讯方式EtherCat
电源AC220V
控制柜尺寸610*490*300
重量30Kg

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