自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件
Rovaldy 是一系列机器人，专门用于组装和拆卸表面处理支架上的零件（通过电解、喷漆、涂漆、金属化等处理）。Rovaldy 适用于您的所有支撑物（单面或双面框架、带扣、卫星天线、蜡烛等）。它实时适应您产品的所有几何轮廓，并显着减少您的生产时间……一切都是自动化的并且完全可配置。通过以创造性的方式自动化手势，我们帮助您减少甚至消除“额外费用”。在生产力、艰巨性和安全性方面前景广阔。
Rovaldy 致力于表面处理车间：镀锌、喷漆等。在框架或链条上钩和解钩零件的手动阶段既乏味又耗时。多样性很重要：多种尺寸、参考、频繁的生产变化、工具等。
最后，Rovaldy 实现了组装和拆卸的自动化：我们在多个支架（单面或双面框架、带扣、卫星、蜡烛、挂钩等）上的组装或拆卸机器人实时适应处理您的各种产品。您的流程变得完全自动化和可配置。ROVALDY 机器人钩住和解开所有类型的零件，并减少您车间的生产时间。
Siléane 开发的 3D REFLEX Vision 技术使机器能够在随机情况下实时分析周围的 3D 空间：根据空间中支撑物（爪、销、板条……）的确切位置调整沉积物的轨迹通过一种允许实时重新计算其精确几何形状的算法。机械臂通过相同地再现人类手势的所有技巧来调整其轨迹。
生产力的重大提升：ROVALDY 为您的生产线带来真正的灵活性（考虑到框架和零件的许多变化）。每次更换工具时，机器人都能够在不到一分钟的时间内自动重新配置。机械臂配有更换器和刀具库，而所有路径和视觉参数都在数据库中已知。
此外，作为用户，ROVALDY 允许您使用其直观的配置系统创建自己的未来产品（新产品、新工具）。
Siléane 技术也可用于抓取名为 Micro-Rovaldy 的非常小的零件！
机器的模块化使构建完全适应车间配置的生产线成为可能。
对于表面处理行业，生产线的流程管理和模块化问题至关重要。这两个参数是设计阶段反思的系统部分，以回答以下问题：
如何确保和管理与生产订单相关的多参考零件库存？
涉及多个引用时，如何保证流水线连续加载？
如何管理未连接件的过剩？
如何在生产转换时间少于 5 分钟的情况下确保不间断的挂钩流程？
为了提供模块化技术解决方案，我们结合了不同的技术和机器人。例如，一条完整的生产线可以包括我们用于卸载零件的 KAMIDO 机器人、用于管理零件和库存流动的移动和自主机器人、一条 ROVALDY 装配线、一条 ROVALDY 拆解线，以及管理高管和支持离线或在线。
无论哪种方式，我们都会在尊重您的需求和限制（工厂配置、生产、设备等）的同时为您设计量身定制的解决方案。
自动零件管理（零件模块）运输和零件分配：
从散装；
从您的包装（成堆的热成型托盘等）。
自动循环/刀具管理（框架模块）Transitics 和刀具分配：
直接从购物车；
通过高架输送机；
通过气闸和搬运龙门。
挂钩/脱钩过程（挂钩/脱钩模块）根据应用（零件尺寸）和环境（硬化、洁净室等）确定尺寸的 6 轴机械臂。
精度 <0.1 毫米；
适应工作半径；
挂钩和/或脱钩速度：2 到 5 秒，具体取决于应用和参考。
夹爪
根据应用和参考自适应
3D REFLEX Vision 指导，在过程的所有阶段
用于在托盘或散件中定位件的插座；
用于在夹具中精确定位零件的高分辨率配准；
挂钩/释放轨迹的销钉移除符合每个销钉的形态。
ROVALDY计算器
给定的生产退货（比率、错误安装等）；
自动管理 PO 和生产变更。
编程和设置
为客户自主设置参数和编程；
直观的 HMI 便于设置新参考（零件、框架等）；
用于视觉识别的快速学习模型；
ROVALDY 软件随提供的数据库（引脚类型等）一起交付。
粤公网安备 44010602004352号