自动驾驶的三大支柱是传感、定位和地图绘制以及运动规划。Embotech 为运动规划问题提供定制解决方案,并为其提供特定产品 ( PRODRIVER)。使用我们的核心技术FORCESPRO作为基础,我们与合作伙伴和最终用户合作开发解决方案,以满足所需的自动驾驶和认证水平。我们的解决方案在汽车级嵌入式系统上非常有效。解决方案基于模型、可认证、易于集成和快速上市。
性能最佳的车辆运动控制技术能够处理约束并保证长预测范围的可行性。模型预测控制 (MPC) 是一种稳健且易于理解的方法,是最常见的此类技术之一。MPC 需要在线解决优化问题,该优化问题需要在廉价的嵌入式硬件中实时解决。我们的核心技术FORCESPRO旨在有效解决此类问题。基于FORCESPRO 的客户定制运动控制器是我们最受欢迎的解决方案之一。
由于当前储能技术的技术和物理限制,就公众对电力推进系统的接受程度而言,续航里程是最大的挑战之一。
我们为纯电动和混合动力系统开发的能源管理解决方案利用最先进的数值优化技术,以便在给定的动力系统和能量存储设置之外提供最佳范围。它可以无缝优化速度曲线、电池充电状态,以及在混合动力系统的情况下,优化内燃机和电动机之间的功率分配。
基于最先进的实时优化技术
提供平稳的驾驶轨迹 - 乘客舒适度
可根据客户的驾驶风格进行定制
轻松适应任何车辆——无需机器学习或车辆运动规划培训
非常接近离线动态规划解决方案
在真实场景中实现接近全球能源优化驾驶
在约 5 公里的地平线上交付,更新率为约 100 毫秒
使用动力总成组件的非线性映射
可以包括复杂的约束