扫码读取被采血者检验项目信息
确定对应采血管识别并抓取
自动抓针
压脉并固定手臂
血管扫描定位
采血部位自动喷淋消毒
按项目用血量穿刺并抽血
同时注入不同采血管
自动贴覆按压穿刺部位
采血管自动摇管混匀
采血管自动收集