• 伺服电机驱动
• 捏取、夹取、包络抓握
• 对指、三指同侧、三指均布等可调整
• 最慢不大于1s,速度可调
型号 | JQ3-5 |
自由度 | 7 |
夹持力(N) | 5-20 |
自重(kg) | 0.98 |
推荐负载(kg) | 5 |
工作电压 | DC24V±10% |
最大电流(A) | 3 |
功率(W) | 60 |
打开关闭时间(s) | 不大于1s |
通讯协议(RS485) | Modbus RTU,IO控制,CAN总线(可定制和扩展) |
驱动方式 | 伺服电机驱动 |
抓取方式 | 捏取、夹取、包络抓握 |
手指构型 | 对指、三指同侧、三指均布等可调整 |
控制方式 | 位置、速度、力的控制 |
机械臂集成 | 工业、协作机械臂均可 |