自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件·EtherCAT/CANopen通信协议
·多种控制模式，丰富报警功能
一体化低压伺服电机=永磁同步电机+绝对值编码器+驱动器，采用FOC磁场定向控制技术和SVPWM（空间矢量调制）技术，更加高端智能线缆选型。
独特的一体化伺服设计，标准的EtherCAT、CANopen通信协议，在整个控制过程中保持高稳定性和高精度控制
· 集永磁同步电机、绝对值编码器、伺服驱动器、数字量I/O于一体
·采用 FOC磁场定向控制技术和驱控一体技术
·体积小、接线简单
支持CiA402标准协议包含轮廓位置模式、速度模式、轮廓速度模式、 轮廓转矩模式、原点回归模式、插补模式、循环同步位置模式、循环同 步速度模式、循环同步转矩模式、NiMotion模式
· 4组陷波器参数设置，有效抑振
· 集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆
· 提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度
可以有效降低机械负载的端部急停时发生端的震动
支持EtherCAT/CANopen总线控制，支持PWM(脉冲)、I/O控制
具有16段位置功能&16段速度功能
粤公网安备 44010602004352号