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零部件履带式除锈清洗爬壁机器人是基于超高压水射流的船舶除锈清洗爬壁机器人成套装备的关键设备，是除锈清洗作业的执行设备。是深圳市行知行机器人技术有限公司（AKArobotics）自主研发适用于船舶、海洋平台等大型钢结构喷涂表面的除锈清洗，代替人工作业，操作简单，实现高效、经济、环保作业。
机器人本体：
1、双伺服电机驱动。
2、负载能力大。
3、无线遥控。
4、双吊耳保护系统。
5、工作环境适应性强。
除锈清洗装置：
1、独特的喷嘴布局，确保在整个工作区域内均能清洗到。
2、喷嘴支架根据高压水喷射的反作用力进行自动转动。
3、喷嘴支架旋转速度可随喷射角度的改变而变化。
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