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Pengo室内可配置研发机器人

Pengo室内可配置研发机器人

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  • 更新时间:2021-12-13 14:48
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它完全支持 ROS 和 Nimbus,并带有实现室内自主的必要传感器。使用 Pengo 和 Nimbus 开始您的旅程,您将在任何地方开发和监控您的机器人。

Pengo 允许您使用基于视觉的应用程序(深度神经网络)实施和运行室内机器人的研发。

它包括以下主要传感器:

  • 二维(360 度)激光雷达

  • 多达 4 个深度摄像头(英特尔的 realsense D345i)

  • 一个可选的 Intel realsense T265

  • 是可选的英特尔 Movidius NCS

  • IMU(深度相机内部)

  • 可选支持的板:

  • AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)

  • 研扬的向上平方

  • 凌华科技的 ROS 立方体

  • Nvidia Xavier NX 开发套件

  • 平台:

  • 重量:3公斤

  • 最大速度:2 公里/小时

  • 长效电池

  • 5公斤有效载荷