它完全支持 ROS 和 Nimbus,并带有实现室内自主的必要传感器。使用 Pengo 和 Nimbus 开始您的旅程,您将在任何地方开发和监控您的机器人。
它包括以下主要传感器:
二维(360 度)激光雷达
多达 4 个深度摄像头(英特尔的 realsense D345i)
一个可选的 Intel realsense T265
是可选的英特尔 Movidius NCS
IMU(深度相机内部)
可选支持的板:
AAEON 的 BOXER-8240AI (AGX Xavier)
研扬的向上平方
凌华科技的 ROS 立方体
Nvidia Xavier NX 开发套件
平台:
重量:3公斤
最大速度:2 公里/小时
长效电池
5公斤有效载荷