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JCA 自治框架 (AFW) 是一组为自治农业机械系统提供通用组件的技术。
它通过降低系统的复杂性和所需的开发工作，降低了原始设备制造商创建定制自主机器的障碍。
农业原始设备制造商在创新以应对食品生产挑战方面有着悠久的历史，他们通过应用技术寻找优化生产的新方法。生产者在寻找熟练的机器操作员方面面临着越来越大的挑战，并且在应用可持续农业实践方面面临着越来越大的压力。过去，这些挑战是通过允许单个操作员生产更多产品的大型机具来解决的，但机器尺寸的物理限制正在迅速达到。在应对这些日益严峻的挑战的同时，过去十年中出现了新型技术，这些技术允许采用新的设备方法来满足提高粮食生产效率的持续需求。这些跨越互联系统、机器人和数据分析的技术使自主系统在农业应用中变得可行。该行业现在正从自主的概念验证阶段进入对可扩展的生产就绪自主机器的需求。数据分析使自治系统在农业应用中变得可行。该行业现在正从自主的概念验证阶段进入对可扩展的生产就绪自主机器的需求。数据分析使自治系统在农业应用中变得可行。该行业现在正从自主的概念验证阶段进入对可扩展的生产就绪自主机器的需求。
JCA 的自主框架 (AFW) 是一组技术，可提供用于构建定制自主机器的基础设施技术。其中包括感知、制导、机器人和任务管理等领域的先进技术。JCA AFW 结合了农具控制和精准农业的元素，以及机器人、先进处理平台和连接的新兴技术，适用于自主机器应用，但具有成熟农业机器控制系统所应用的可靠性和可扩展性。
自主机器的感知系统用于感知外部世界，使机器能够对周围环境做出反应。这可以用于障碍物检测和避免、引导集成，或与机器的特定功能相关联。任何机器的特定传感器组将由机器的形式和功能驱动，并且可能因应用而异。JCA Autonomous Framework 与感知相关的技术组件包括硬件和软件平台，在该平台上连接各种不同的传感器类型，运行高性能感知算法，以及解决自主机器的一些常见功能，如对象检测和跟踪以及引导集成。
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