自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件壳牌英国石油产品有限公司委托 Re-Gen Robotics 清洁壳牌避风港码头的两个 Jet A1 燃料储罐。两个储罐都在地板上和储罐壁高 1 m 处涂有树脂衬里。
ADR 油罐车停在距离油罐 10 m 的地方，机器人设备被吊起就位。不需要脚手架或定制设备，因为
Re-Gen Robotics 提供了完整的系统来将机器人定位在坦克中。
在整个清洁过程中，任何时候都不需要人在密闭空间中。操作员留在 1 区控制单元，在那里他们可以通过一系列 ATEX 摄像机和固定在机器人上的气体监测设备来监测活动。
大型机器人的独特功能使其成为清洁储罐的理想选择。由高压低流量泵驱动的专门设计的 3500 psi 喷射水喷嘴的组合在清洁过程中发挥了重要作用。
机器人前端的螺旋钻系统无需用水即可分解重污泥，从而减少废物产生。然后通过具有 4800 立方米/小时真空容量的 ADR 认证喷射/真空罐车提取污泥。
清洁的效率对于计划时间表至关重要，这意味着可以比手动清洁更早地使储罐恢复运行。它还消除了对额外油箱容量、许可延迟和额外支持团队的需求。
使用完全封闭的废物清除和 360° 清洁过程，废物材料使用 ADR 油轮从现场运输，并在获得授权的许可设施中进行安全处理。
整个油罐清洗操作通过 ATEX 摄像机记录在闭路电视上，并在工作完成后提供给壳牌。所有文件都带有日期和时间戳，以确保过程可追溯以进行审计。
船上气体监测设备产生的每次船舶清洁完成后，也会发布气体检测读数记录。
在第一次清洁储罐后进行检查后，发现储罐中的树脂衬里在多个位置已损坏。从最初的检查来看，似乎是机器人的磁轨造成了损坏。地板衬里承包商立即参与并评估了损坏情况。Re-Gen Robotics 与 Shell Haven 团队商定了一项补救计划，以修复地板的损坏。
同意将磁轨从内衬坦克的服务中移除，并为机器人安装普通橡胶履带。清洁工作重新开始，水箱内的地板内衬完好无损。
需要注意的是，第二个水箱已被清洁，无需铲除水箱上的阀门。在人工进入清洁过程中，此程序是强制性的，因为它可以减少阀门意外打开的情况，防止燃料进入油箱并造成伤害。
平均而言，铲除一个油罐需要两名员工一整天的时间，因此无需执行此操作可减少油罐清洁时间和油罐停机时间，从而进一步为码头运营商节省成本。
总体而言，壳牌的反馈是积极的。这是壳牌在全球范围内第一次完全清洁和检查储罐，无需人工在储罐中。
在此初始项目之后，Re-Gen Robotics 已受委托清洁壳牌避风港码头的另一个 28 m 储罐，该储罐具有浮顶和储罐内约 40 条腿以供导航。
结论
机器人清洁技术正在对安全产生巨大影响，并且正在被采用为罐体清洁领域的最佳实践。现在有现实的和经过验证的替代“人员进入”罐清洗的方法。从事储罐清洁工作的人员的健康和安全至关重要。使用机器人设备在危险的密闭空间中进行工作是清洁储罐最合乎逻辑和最安全的方法。
码头和炼油厂运营商可以放心，当他们聘请投资于合适设备来清洁储罐的承包商时，他们已经在合理可行的范围内降低了与密闭空间储罐清洁相关的风险。
粤公网安备 44010602004352号