Kudan 已广泛开发和测试其专有的视觉 SLAM,以用于商业环境。
开源和其他商业算法在许多常见用例和场景中挣扎。
KudanSLAM 在动态情况下实现了更快的处理时间、更高的准确性和更强的鲁棒性。
此处提供参考数据集(数据集 1 – 针对室内机器人的视觉序列,数据集 2 – 针对 AR/VR 的视觉序列)