PickNik 成立的使命是通过社区领导和合同软件开发来发展 MoveIt 项目。我们将MoveIt视为我们的旗舰产品，并以此为基础构建我们的大部分项目，但值得注意的是，MoveIt 最初是在 Willow Garage 构思的。虽然 PickNik 领导了 MoveIt 的发展和维护，但我们认为，感谢充满活力的国际合作者和维护者社区非常重要，他们通过改进软件和添加新功能发挥了巨大作用。
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