我们灵活机器人抓握的解决方案包括机器学习方法,这些方法还能够安全地抓住具有可变几何形状的未知工作件。这使得工业机器人能够识别、定位并最终掌握具有未知几何形状的物体。无需昂贵的传感器系统、CAD 模型或其他信息。
我们为灵活的机器人抓手提供量身定制的机器人技能,同时考虑各种传感器和抓握原理,例如机械手指和下颚抓手,以及吸力和磁性抓手。除了暴露的物体,我们用视觉伺服技术掌握运动中的物体,并实现灵活的"箱中手柄"(宾拾取)。