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Acuity高速多回波激光雷达系统

Acuity高速多回波激光雷达系统

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  • 更新时间:2021-11-19 14:33
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AL-500 场景扫描激光雷达和 AL-500AIR 线扫描激光雷达系统提供高达每秒 800,000 条激光脉冲和每秒 300 条扫描线的可编程扫描速率,每条线覆盖 120 度。两者每条线最多可传输 6667 个脉冲,每个脉冲最多可捕获 4 个回波。扫描速率、视野和激光脉冲速率通过基于笔记本的界面或通过适用于 Linux 和 Windows 的 Acuity 激光雷达应用程序编程接口例程进行控制。控制和数据通信使用 100 Mb 以太网链接。

对于移动系统,PPS 和 NMEA 输入用于将扫描仪与外部 GPS 接收器时间信号同步,从而允许将扫描仪输出逐点转换为惯性或 ECEF 参考系。

AL-500 是一款两轴激光雷达系统,适用于自动驾驶汽车、工业用途和一般 3D 场景捕捉。通过将快速垂直扫描速率与精确转塔旋转相结合,AL-500 可以获取各种扫描速度和分辨率的距离图像。AL-500 具有无限制的连续炮塔旋转,最高可达每秒 10 转。转台可反向进行重复窄视场扫描。