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零部件蛇臂机器人是高度灵活的机器人，非常适合在狭窄和危险的空间中工作。
由钢丝绳驱动并由 OC Robotics 的专有软件控制，蛇臂机器人能够穿越杂乱的环境，并在与现成或定制设计工具集成时进行检查、紧固和清洁等活动。
钢丝绳驱动
蛇臂机器人非常适合封闭和危险的应用，因为电机、电子设备和控制系统位于环境之外，只有手臂本身被部署到工作空间中。
空心
蛇臂机器人采用空心设计，允许电缆、软管和其他与工具相关的设备穿过手臂的中心。
空间蛇臂机器人
空间蛇臂机器人在每个关节处设计有两个自由度，允许手臂在环境中“蜿蜒”。
空间蛇臂机器人
对于通过厚壁或“死角”区域进入的应用，刚性基础连杆可以与手臂集成 - 这不仅提高了手臂的伸展范围，而且还保持了在其灵巧性的环境中工作的铰接部分和灵活性是必需的。
空间臂通常安装在线性引入轴上，从中展开。对于危险环境，蛇形臂可以套上并加压，防止灰尘和污垢损坏臂。该套筒还可用于放射性环境以防止污染物进入。
OC Robotics 拥有一套标准产品，其中包括系列 II、X125 空间蛇臂系统。
平面蛇臂机器人
除了空间蛇臂机器人，OC Robotics还设计开发了平面蛇臂机器人。
顾名思义，平面蛇臂机器人只能在一个平面上进行铰接。平面蛇臂机器人可以安装在移动车辆或多自由度引入轴上，允许手臂滚动、偏航和俯仰，以提供与空间手臂相同的覆盖范围。
平面蛇臂机器人
平面蛇臂机器人的优势在于它们能够绕致动器组盘绕，从而使其相对紧凑。这使得它们非常适合空间有限的应用，防止安装空间蛇形臂所需的线性轴。
粤公网安备 44010602004352号