通用平台,柔性扩展应用
移动AMR平台,拥有自动导航定位,运动控制性能。 RS485、I/O 等主流接口。满足顶升、辊筒、机械手、潜伏牵引、升降等工装扩展。
采用SLAM激光,更安全
使用自由SLAM激光建图导航,障碍物检测,保障前行;前后配备接触式碰撞条,即碰即停。
混合导航,±10mm 定位精度
支持 SLAM 、二维码、反光板、磁条导航,定位精度可实现 ±10 mm,可根据场景需求匹配对应的导航方案。
大负载,小巧尺寸
小巧车型,轻松搞定窄通道,不同负载,满足更多类型工装应用需求。
操作简单,一学就会
一键式操作系统,小白一学就会。
项目 | 指标/参数 | 备注/说明 |
产品型号 | 潜伏顶升式AGV | |
车体尺寸 | 1200*800*300mm | |
导航方式 | SLAM激光+二维码惯性导航 | 地面整洁、平整,无油污、粉尘 |
控制方式 | 一体化控制器 | 优旺特AGV专用控制器 |
驱动电机 | 无刷/伺服电机 | |
驱动方式 | 差速 | |
负载方式 | 顶升货架/工装 | |
负载重量 | 800-1200KG | |
运行方向 | 双向运行 | 前进+后退、弧线转弯 |
最高速度 | 0-1.2m/s | 10档可调节 |
运行环境 | 允许沟槽宽度:≤5mm | |
最大坡度:3度 | ||
允许表面凹凸高度:≤5mm 5mm/㎡ | ||
温度:10℃-55℃ | ||
湿度:5%~95% | ||
道路无积水、无积尘 | ||
节点识别 | 二维码贴 | |
顶升高度 | ≤50mm | |
停止精度 | ±10mm | |
通讯方式 | WIFI(2.4/5G) | 可选 |
安全防护 | 激光传感器避障+安全压条+急停开关 | 障碍物传感器保护 |
电池性能 | 磷酸铁锂、三元锂、铅酸 | 可选 |
更换电池:支持 | 可手动更换电池 | |
电池容量 | ≥48V40AH | |
使用寿命 | 充放电≥2000次 | |
外壳材质 | 钣金烤漆 |
















