Kilobot是一种低成本,易于使用的机器人系统,用于推进“群体”机器人的开发,可以对这些机器人进行编程,以通过协调许多人之间的交互来执行有用的功能。这些群体受到诸如蚁群之类的社交昆虫的启发,它们可以在大型复杂环境中有效地寻找和寻找食物来源,共同运输大型物体,并在此类环境中协调筑巢和筑桥。
受到自然界的启发,机器人群可能会在一天之内穿越瓦砾,找到幸存者,监测环境并清除污染物,协助减少授粉农作物中的蜜蜂种群,并自我组装以在倒塌的建筑物中形成支撑结构。Kilobot旨在为科学家提供一个物理测试平台,以增进对集体行为的理解,并实现其为各种挑战提供解决方案的潜力。
低成本
小巧,直径仅33mm
精细的电机控制(255种功率等级)
Kilobot可以与最远7厘米的邻居通讯。
邻居间的距离感测
环境光感应
RGB LED
可充电和可移动电池
易于操作,使用Kilobot控制器,您可以一次编程和
控制数百个Kilobot。