Navitrol导航是一个通用的软件包,可以针对许多应用程序进行参数设置,从复杂的交互式车队导航到更简单的独立系统以及基本的仅定位服务。功能级别取决于客户的需求。
导航支持所有常见的车辆运动学;差动,转向,全向和麦克纳姆AGV都可以直接由电机控制器控制,而两者之间无需任何运动学PLC。
基于自然特征的定位可以利用最常见的安全扫描仪或专用的测量扫描仪。如果在环境中检测到反射镜,则会自动使用反射镜。
借助简单的教学过程和高度自动化的地图构建工具,构建导航地图的速度很快。使用相同的工具将路线和行动点绘制到地图中,因此可以立即计划整个生产。
易于添加特殊用途的传感器,以进行局部精确定位,目标检测,行跟踪等。