uINS Dual是一种精密的微型GPS辅助惯性导航系统(GPS-INS),可将MEM陀螺仪,加速计,磁力计,气压和GPS(GNSS)传感器融合在一起,从而提供对姿态/方向,速度和位置的最佳估计。所有单元的传感器校准都是标准配置,可最大程度地减少制造偏差带来的不良影响,并最大限度地提高传感器性能。
概述
姿态(滚动,俯仰,偏航,四元数,DCM),速度和位置(LLA,NED)GPS UTC时间同步
具有针对偏差,比例因子和跨轴对准的全面校准的IMU
圆锥和划桨积分(Δtheta,Δ速度)
双板载u-Blox L1 GPS接收器和气压高度计
-40°C至85°C的温度补偿
可配置的二进制和NMEA协议输出
使用SDK和Demo示例进行快速集成
微型表面贴装封装:
15.6 x 12.5 x 6.3毫米
2克
使用SDK库或PC软件进行数据记录