软件和机器人硬件之间的一种简单接口
久经考验:多家供应商已经使用该协议来使他们的移动机器人进行定位和导航
定位基于可靠的激光扫描数据
无需其他传感器。无论如何,船上都有一个普通的安全激光器可以完成这项工作。
基于激光扫描仪的定位使机器人无需任何其他辅助技术即可计算其位置。