Stacker-Bot一次最多可以存储和取回5个箱子或手提袋。AMR会自动捡起箱子或手提袋,扫描条形码并将其存储在五个机载架子中任何一个的Stacker-Bot中。然后,它使用其RCS(机器人控制系统)并与WMS / WCS主机软件系统进行通信。
检索到清单后,通过WMS / WES软件主机指示Stacker-Bot将清单放置在准确的位置。五个SKU中的每个SKU的机架,架子级别和架子位置都传达给了Stacker-Bot。机器人始终通过最短路径行进到其位置。
AMR应用程序:
往返库存运输:
流动架
架
工作站
自动化设备
输送带
AMR拿起要补货的产品后,Stacker-Bot使用其二维摄像头技术找到其第一个位置。它通过扫描机架和架子上的条形码来验证其位置。然后,它将自动将手提包或箱子放在正确的SKU位置。该操作从位于流架前部的拣选操作员透明地完成。
所述堆垛机博特行进到它的下一个位置和直到它的负载被耗尽重复该过程。然后,它返回到重新加载站以拾取更多的SKU,并重复该过程。
系统所需的堆栈器数量取决于吞吐量,容量和占地面积要求。