AGV调度管理系统主要功能:
设备管理
记录修改设备信息,包括设备编号、类型、通讯IP、所属线体等
地标管理
添加删除地标信息,包括地标值、显示位置、地标属性、所属地图等
地图绘制
绘制AGV运行路线图,磁导航AGV地图是运行效果图;激光导航AGV地图是等比例缩放地图,支持地图缩放;二维码导航AGV地图是二维坐标的矩阵图
路径规划
设置所有相邻地标之间的逻辑关系和权重,以及起始地标的属性,程序运行时,依据该设置自动生成从起点到终点的最短路径
路口管控设置
设置交叉路口、共线路口的通行规则,避免小车碰撞
任务信息接口
获取MES、WMS等第三方系统的任务,同时反馈任务执行进度及小车状态
常用报表
包括充电统计表报、故障统计报表、网络状态统计报表、地标读取日志、任务执行日志、指令发送日志等