3D扫描范围查找器。
通过垂直和水平控制激光束来测量距离。
在1帧中,将生成具有2590个点的点云。
使用隔行扫描模式可以增加点云密度。
该扫描仪配有加速度传感器和PPS输入信号。
尺寸(70mm x 106mm x 95mm)
->该扫描仪使用具有TOF原理的脉冲激光束来测量距离。
->在宽的3D视野中发射激光束,从而可以访问对象的高度,宽度和深度信息。传统2D扫描仪不提供此信息。
发射束水平偏转210°,垂直偏转40°。可检测范围为:前方35m,侧面约14m。注意:请参阅规格文档以了解有关各个方向上可检测范围的更多信息。
激光发射位置在每个周期中逐渐移动,以生成更密集的点云。可以独立地将密度水平增加到20倍,将垂直增加10倍。注意:在最大密度下,它称为HD(高度密度)模式。
检测角速度和加速度。因为包含了加速度计,所以您不需要应用时间同步。所使用的加速度计是InvenSense的MPU-6500。有关详情,请参阅制造商手册。注意:此扫描仪使用机械转向机制,这会给接收到的数据增加噪音。
在相同的方向上,雨水,灰尘和雾的反射可能会产生多次反射。报告每个回程的距离测量。对于室外使用,多重回声功能可将雨水,雾气和雾气与目标物体和外壳盖分开。最多支持4个回波(第一,第二,第三和最后一个回波)NB:在内部,此扫描仪处理8次回波,仅报告4次。
与GPS一起使用时,PPS信号会重置扫描仪的时间戳,以消除时钟漂移错误。
它的IP67保护结构,100,000lx的环境照度和10G的传递阻力使其适用于各种环境。