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零部件一、驱动器简介
SD3228B 智能型三相混合式步进驱动器是北京诺信泰伺服科技发展有限公司借鉴德国先进技术，独立自主研发，具有完全自主知识产权的新型智能步进驱动器，在国内处于领先水平。SD3228B智能步进驱动器采用伺服原理工作，用于驱动ISM3系列6N.m～50N.m的三相混合式步进电机。SD3228B智能步进驱动器内置控制功能，具有I/O接口，支持多种控制网络，并能够通过编程独立运行，是目前国内更先进的全数字智能型三相混合式步进驱动器。
二、产品品质
■外壳为彩色高级铝型材，充满金属质感、散热性优良，确保在严苛环境下稳定运行，从底层技术提升您产品的可靠性。
■内部芯片一律使用进口国际一流品牌，合作伙伴有TI、FSC、ADI、NS、ST、IR。我们对自身品质的执着追逐与刻薄要求，一切都为使您的产品恒久耐用、高效稳定。
三、功能特性
■最大细分数60000（国内其它品牌相应产品最高细分多在51200以下）；
■8个光电隔离数字输入口、3个光电隔离数字输出口、1个模拟量输入口；
■丰富的操作模式
－ 脉冲/方向操作模式（传统步进驱动操作模式）；
－ 模拟量信号模式；
－ 总线指令模式；
－ 独立运行模式；
■控制模式
－ 位置控制模式；
－ 速度控制模式；
■先进的控制技术
－ 输入信号平滑处理，自动微步计算，即使在低细分下也能保证平滑运行；
－ 抗共振算法，抑制系统中的中频共振；
－ 低速波形平滑算法，抑制低速力矩波动；
■网络指令模式有RS232、RS485和CAN总线模式，3种通讯方式都支持多台驱动器组网控制的操作模式：
－RS232： 8台联网；
－RS485：32台联网；
－CAN总线：110台联网；
■通过网络通讯利用MotionStarter上位机软件能方便地进行驱动器参数调整、控制和在线监测等功能；
■集成标准Modbus协议，可以方便地与多种上位机联接；
■支持标准CANOPEN协议；
■支持控制参数保存和报警历史记录功能；
■支持无需上位机的独立运行模式(独立运行模式的运动程序由MotionStarter编写编译完毕后下载到驱动器，而由驱动器的I/O触发程序的运动)；
■运动控制、电机驱动和PLC功能集成一体；
■提供上位机动态库MotionLib和命令集用于上位机应用程序编写；
■体积小巧，安装方便。
四、系统应用领域
■良好的同步性能，应用于激光喷绘、雕刻、扫描、三坐标检测等；
■良好的低速性能，应用于低速焊接和切割以及医疗仪器；
■低速大扭矩特性，应用于微步控制；
■静态大扭矩特性，应用于抓取、搬运等应用；
■总线型结构，应用于四维影院、舞台灯光、包装机械等应用。
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