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自动化系统
零部件一、上下料机器人系统说明
1、 上下料过程：产品→定位装置（存料仓）→机器人抓取产品→放到机床或输送线→机器人取出产品。
2、 机器人上下料速度：最快上下料速度可达到5秒每个产品。
二、系统组成
1、六轴机器人参数：
| 名 称 | 最大工作范围 | 速 度 |
| 第一轴 | 360° | 180°/S |
| 第二轴 | 110° | 120°/S |
| 第三轴 | +70°-90° | 120°/S |
| 第四轴 | 360° | 180°/S |
| 第五轴 | +190°-10° | 100°/S |
| 第六轴 | 360° | 180°/S |
| 最 大 半 径 | 1500mm | |
| 最 大 高 度 | 1200mm | |
| 额定负载 | 20KG | |
| 重复定位精度 | 0.03mm-0.05mm | |
| 安装方式 | 地面安装或悬挂式安装或走轨道式安装 | |
| 重 量 | 500KG | |
| 额定电压 | 380V 5KW | |
| 实际用电 | 3KW | |
| 控制方式 | 示教式 | |
2、机器人抓手：根据产品形状，大小来设计，可自动抓取，速度快，坚固可靠；
3、机器人底座：根据用户现场来定；
4、存料仓或输送线：有动力输送产品，配有定位装置，提供机器人抓取；
5、出料装置或输送线：根据用户现场来定；
6、安全防护：以安全护栏，道闸，光幕等保护工作人员。
三、上下料机器人介绍：
广州长仁工业科技有限公司自主研发，生产六轴工业机器人，可以用于机床或输送线上下料，喷粉，喷水性油漆，焊接，削边等，实现生产自动化，代替简单重复工种，效率更快，性能更稳，可24小时工作，不偷懒，无工伤事故，以机器人换人。
四、主要特点：
1、结构简单，零部件少。因此零部件的故障率低，性能可靠，保养维修简单，所需库存零部件少。
2、占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。上下料机器人可以设备在狭窄的空间，即可有效的使用。
3、适用性强。当客户产品的尺寸，体积，形状及栈板的外形尺寸发生变化时只需在示教器上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式机更改相当的麻烦甚至是无法实现的。
4、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而上下料机器人的功率为3KW左右。大大降低了客户的运行成本。
5、全部控制可在示教器上操作即可，操作非常简单。
五、上下料机器人的主要优点：1、可以进行高精度的上下料工作 通过上下料机器人和其他设备的整合，原先繁琐的上下料工作完全可以由机器人来实现了，这既为企业节省了大量的人工，也为企业走向现代化生产作业作出了应有的贡献。2、：针对企业量身订制，工作效率很高 只要设计合理，上下料机器人就可以24小时不间断地工作，不会感到劳累与疲乏，更不会有消极怠工的现象。3、与流水线配合得十分紧密 在上下料的过程中，通常要使用输送机、存料仓、出料仓、上下料机器人等一系列先进的设备，尤其值得注意的是，在这个流水作业中，要使用上下料机器人，这就对上下料机器人的精准配合提出了很高的要求。在实际操作过程中，不但在时间间隔上要有一定的分配，更要在完成码垛的时间上有十分到位的要求。
六、工业机器人的好处：
1、解放劳动力，解决招工难问题。
2、改善工作条件和提高员工安全系数。
3、提高生产灵活性。
4、最大化生产速度，提高生产效率。
5、提高栈板上成品的质量。
6、解决受限制的工作空间。
7、提高企业形象。
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