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零部件1. AGV简介
AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，简单的说，AGV就是无人驾驶的运输车。AGV一般以电池为动力（目前也有用非接触能量传输系统为动力），装有导航（导引）装置，在计算机监控下，按路径规划和作业要求，精确地（毫米级）行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
AGV具有良好的柔性和高的可靠性，维护方便。 相比于有轨穿梭小车和传送带等，AGV占用的空间以及需要的能源更少，运行时噪音更低，路径变换更容易。
2. AGV产品特点
2.1 AGV能够实现正向、反向运动，还可以实现横向、斜向、原地零半径转向等动作；
2.2 AGV行走、导航、定位等技术成熟、可靠性高，维护性好；
2.3 整个存取车过程无需人工操作车辆，由调试系统统一指定车位，其停车精度高，效率高；
2.4 配置灵活，对于不同需求可配置不同数量的AGV。多台AGV，可在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统；同时，对于同一车库甚至可以在建成后变更AGV的数量，而变化的只是调度软件和程序。
3. AGV库主要参数
3.1泊宝I代——侧入式AGV：
适停车辆参数：
外形尺寸 5300×1850×1550 适用车辆轴距范围：2000-3200 适用车辆净重：2TAGV本体参数：
载车形式：载车板
3.2
适停车辆参数
适用车辆轴距范围：2000-3200 适用车辆净重：2.5T
AGV本体参数
外形尺寸 5300×2000×1950 行走速度：60 m/min 定位精度±20mm
自重：小于等于2T 外形尺寸5200×1850×400 导航方式：激光导航
载车形式：抱夹轮
3.3泊宝III代——分体式超薄AGV
适停车辆参数
适用车辆轴距范围：2200~3200 适用车辆净重：2.35T
AGV本体参数
外形尺寸 ≤1800mm×1050mm×100mm（2个） 行走速度：60 m/min 定位精度±15mm
自重：0.7T 外形尺寸5200×1850×400 导航方式：激光导航
载车形式：抱夹轮
粤公网安备 44010602004352号