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RAINhub:CARMA 2

RAINhub:CARMA 2

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  • 更新时间:2020-08-26 17:45
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CARMA 2是专为核工业设计的研究型CARMA平台系列自动监控机器人系统的下一代产品。最初的设想是连续检查地面图,以查看固定或迁移源产生的放射性污染。

CARMA 2使用最新的强大机器人平台,将Clearpath Jackal与一系列现成的组件结合在一起。板载3D映射使用ROS架构,结合2个20m激光雷达,2个3D Orbbec摄像机和2个工业标准辐射传感器(Thermo Fisher Scientific DP6)。通过使用这些行业标准传感器,最终用户可以对CARMA 2生成的辐射图充满信心。