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零部件货车车厢清扫机器人彻底解决了以往在精煤装车外运前对高边货运车皮杂物人工清扫时劳动强度大、工作环境差、安全风险高的诸多不利因素；且车厢内的杂物多变，像黄沙、石子、红土冰冻等特殊物质，需要人员打开卸货车门进入车厢内，用铲子、扫帚清扫，且清扫速度慢、清扫干净度参差不齐、清扫后还要进行车门关闭处理等诸多问题。特别是清扫车皮时的扬尘，对清扫人员身体危害较大，戴着厚厚的防尘口罩都不行；夏季高温时节，车皮内温度高达40多度，高强度的清扫极易让清车人员发生高温中暑现象。
货车车厢清扫机器人采用龙门桁架平台移动和车皮同时移动的方式、并行于两列车皮同时进行异步、分离式清扫法对车皮进行清扫，实现两列车皮的相对位置不受限制、有选择性清扫，大大提高工作效率。
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