AGV车辆钻入货架底部,导引机构相互连接,牵引料车前进,充分节省厂房空间,节省人力成本。其采用超声波加红外混合避障方式或激光避障方式,可实现机器的安全防护避障,紧急制动距离小于2cm。根据厂区不同路段和工况需求,可选用多种导航方式,如磁条、磁钉、色带、二维码等。通过调度系统服务器可控制多台AGV同时作业,方便人工管理监控所有AGV的运行状态,同时支持连接工厂物料调度控制系统,极大提高工厂的生产效率。
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