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机器人电池

机器人电池

  • 品牌:Thinked
  • 最小起订:1 
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  • 有效期至:长期有效
  • 更新时间:2021-02-03 07:26
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产品详情

产品参数

产品图片

项目

规格(±2mm)

L

256

W

135

H

40

充放同口

XT60接插件母头,16AWG硅胶线,外甩200mm,配对插,线长1000mm,另一头裸线。

通讯口、

弱电开关

1、SM插接件4芯母插,22AWG线,甩线长200mm;

红色:开关线; 黑色:开关线;

黄色:RS485 A;白色:RS485 B。

配SM对插,一头裸线,22AWG线 线长度1000mm。

BMS

保护板型号:CHL7S20AT,与工控机通过RS485通讯,上位机采用RS485通讯。

本产品所配置BMS是一款智能的电池管理系统,保护功能包含电池单体电压高低保护及恢复、电池总压高低保护及恢复、充放电电流保护及恢复、充电短路保护、放电短路保护、电池温度高低保护及恢复。

保护类型

保护解除方法

充电时,单体过压保护

放电恢复

充电时,过流保护

放电恢复、断开充电器恢复

充电时,高、低温度保护

温度下降或上升至设置的安全范围时,自动恢复

放电时,单体低压保护

充电恢复、负载断开恢复

放电时,过流保护

充电恢复、断开负载恢复

放电时,高、低温度保护

温度下降或上升至设置的安全范围时,自动恢复

充电时,短路保护

短路故障消失恢复、断开充电器恢复

放电时,短路保护

短路故障消失恢复、断开负载恢复

3.2其它功能

3.2.1支持RS485通讯,波特率9600,RS485通信协议按我们要求与机器人匹配,

3.2.2均衡功能:保护板应具有均衡功能,充电时电压高于设定均衡开启电压时,压差低于20mV关闭均衡。

3.2.3开关功能

只有在开关开启状态下才允许充放电。

1、 开关断开时不允许放电。

2、 开关断开时充电会不正常,且禁止开关断开时充电。

3、 开关闭合时充电与放电均可以正常。

3.2.4电芯压差

    1、电池充满电后,静止半小时以上,电芯间最大压差≤20mV。

2、动态压差充满电到4.1V时(单体电压最高压是4.1V时,与最低单体电压的差值),动态压差≤150mV。

3、动态压差放完电到3.1V时(单体电压最低压是3.1V时,与最高单体电压的差值),动态压差≤150mV。

备注:动态差压测试条件:充电电流8A 放电电流8A。

3.2.6 每个电池标签对应的ID与电池BMS对应的ID编码一致。

3.2.7 为了兼容工控机,BMS 485通讯线加上拉下拉电阻。

3.2.8 开关控制线做好隔离,避免搭到电池的正负极出现损坏现象;低端要做到良好接地,避免干扰引起的误触发启动电池输出。

3.2.9 将电池放入40±2℃,相对湿度为90% RH的恒温恒湿箱中搁置4h。电池应不启动、不泄露、不泄气、不破裂、不起火、不爆炸。

3.3参数设置

单体过充保护电压

4.1V

单体过充保护恢复电压

4.0V

单体过放保护电压

3.1V

单体过放保护恢复电压

3.2V

充电过流保护

30A

充电过流保护延时

1000ms

一级放电过流保护

50A

一级放电过流保护延时

1000mS

二级放电过流保护

100A

二级放电过流保护延时

100ms

短路保护

200A

短路保护延时

200us

充电高温保护

60℃

充电高温保护解除

55℃

充电低温保护

-0℃

充电低温保护解除

1℃

放电高温保护

70℃

放电高温保护解除

65℃

放电低温保护

-20℃

放电低温保护解除

-15℃