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特种机器人
自动化系统
零部件鑫客德电子自主研发的BMS，有自带mos管、扩展mos管和继电器版本，BMS上有兼容CAN/485/232/TTL/模拟量等适用有于AGV客户的功能。具体功能如下
充/放电同口
通过变更选贴器件和软件配置支持 3～20 串系统（3～5 串使用 1 颗 BQ76920；5～10 串使用 1 颗 BQ76930；10～20 串使用 2 颗 BQ76930）
电池总电压检测
单组电压检测
充/放电电流检测
电池温度采集（2～4 路温度采集：10 串及以下 2 路，10～20 串 4 路）
单组过充保护
单组过放保护
充电过流保护
放电过流保护
电池组充电过温保护
电池组放电过温保护
电池组充电低温保护
电池组放电低温保护
短路保护（继电器版本通过保险丝做短路保护）
MOS 高温保护
MOS 失效检测
模拟前端失效检测 3～20 串电池 BMS 功能说明
断线检测
预充电路及控制
均衡功能（被动均衡：均衡电流 50mA～80mA）
RS485 通信接
口 1 路（通信隔离，BMS 自供电且对外输出 5V 供电，电流 Max 5mA）
RS485 通信波特率可通过软件设置
CAN 通信接
口 1 路（通信隔离，BMS 自供电且对外输出 5V 供电，电流 Max 5mA）
CAN 通信速率可通过上位机设置（通过 RS485 接口）
RS232 通信接口 1 路
SOC、循环次数估算（BMS 上电时通过 OCV 电压估算 SOC）
履历功能（记录最近 100 条履历）
可通过上位机匹配电池容量和电芯，通过上位机设置相关保护参数
能够通过 RS485 接口软件升级
模拟量输出 A0、A1（0～5V）用于指示 SOC 电量
两路数字量干接点 DO 输出（用于充电始能信号，满电信号，低电量警 报），并且要求 DO 功能中报警电量阀值，输出信号类型均可按需求自行调整。
两路 DI 输入，并且开关逻辑可取反（1 路自锁，1 路自恢复开关，都需 能开关机和休眠唤醒）
独立电量和状态显示板（1 颗 LED 指示运行状态、5 颗指示电量和具体故 障）
低功耗管理（系统静态下进入休眠，休眠状态下可通过按键、放电、RS485 通信、CAN 通信、充电电压唤醒）充电唤醒需有充电电压
主板支持 15A～20A 放电，功率扩展板支持 70A（MOS 版本）
过放保护后可通过按键激活电池组
粤公网安备 44010602004352号