自动导向车
工业机器人
服务机器人
特种机器人
自动化系统
零部件产品特点
速度快
控制环路计算周期: 40us速度环带宽: 1.2KHz(1倍惯量比)定位时间:
s=5ms (Tacc-50ms,Vmax-3000rpm)
上运行稳
在线负载参数识别
在线自动增益调整
在线自适应陷波滤波器消除共振
低频减振功能减少未端抖动
上控制准
定位理论精度:+/-1(131072
速度控制精度: +/-1 RPM
佳转矩控制分辩率: 0.1%*额定转矩
模拟量输入分辩率:最高16位可选
功能多
参数分组化设置
控制模式在线任意切换
标配17位磁编，选配20位 两组增益切换，响应快、停止稳
内置16段位置控制(点表P08组)
可内置工艺控制，刀塔/电子凸轮...高精度高响应的中新定长控制(P08.86)
重力负载补偿功能(P06.10Z轴/机器人
可设置的宽电压输入，最低50%(P06.36)
控制电源交流输入
输入输出10功能自定义(P04/P05)
再生制动、动态制动功能(DO16)过流/过压/过速/输入输出缺相/编码器异常等
瞬间掉电快速停机保护功能(P06.24)绝对值系统电压监控，低压警告功能(P06.48)
完善的保护功能
保护分级，警告与故障1-3级
粤公网安备 44010602004352号