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安德佛一世 移动机器人

安德佛一世  移动机器人

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  • 更新时间:2020-07-07 10:56
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Androver I可以通过智能手机自主或遥控操作。控制电子设备的基础是Arduino平台。蓝牙用于智能手机和电子设备之间的通信。除控件外,智能手机还具有机器人的感觉功能。它处理来自SONY AS-15相机,Hokuyo URG-04LX激光扫描仪,智能手机传感器的数据,并根据这些信息生成控制命令。

摄像机还具有实时取景功能,可以远程控制机器人。机器人使用激光获得有关障碍物的位置和大小的信息,它可以避开障碍物或停在障碍物的前面。流动站由两个直流电动机提供动力,两个伺服电动机提供车轴旋转。它们放置在双重Ackerman机箱上。该机器人是改型的四轮RC越野车。罗孚(Rover)用于模拟火星和月球的太空任务。