迷你实验室是由教授为教授设计的机器人。它是为室内应用优化的中型机器人。它是在移动机器人领域的十多年教学和研究经验之后诞生的。迷你实验室在稳定性和经济竞争力之间提供了最佳平衡。为了获得全面的教学经验,Mini-Lab附带了预制的实验室,并且可以在Matlab和Gazebo上进行仿真。它的控制体系结构是开源的,并且基于机器人操作系统(ROS)。