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室外机器人定位导航解决方案

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室外机器人定位导航解决方案

定位导航系统主要采用3D SLAM算法,道路激光感知算法,障碍激光感知算法,实现构图、定位以及导航核心功能。

核心硬件采用16线三维激光,能够在室外非结构化环境下实现cm级精度定位。