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并联机器人

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  • 更新时间:2020-06-24 17:11
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Delta机器人属于高速、轻载的并联机器人,一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体,由三个并联的伺服轴确定抓具中心的空间位置,实现对目标物体的搬运,定位等操作。

Delta机器人主要应用于食品、药品和电子产品等分拣,加工、装配。Delta机器人以其重量轻、体积小、运动速度快、定位精确、成本低、效率高等特点,正在市场上被广泛应用。

机器人型号负载工作范围直径
Spider-M8008  kg800 mm
Spider-M13008  kg1300 mm
Spider-M16003  kg1600 mm

性能
重复定位精度0.1 mm

节拍时间:0.1 kg1 kg3 kg
25/300/25


Spider-M08000.30.50.6
Spider-M13000.40.60.7
Spider-M16000.50.70.8
表中节拍时间在实际条件下测得,但根据实际运用情况的不同(工具数据、路径半径、夹具启动等),节拍时间也会发生变化。