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帅科SK10ia/6焊接机器人

帅科SK10ia/6焊接机器人

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  • 更新时间:2020-06-24 12:00
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产品参数

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性能特点

SK10iA/6型机器人具有高强度的手臂,拥有最先进的伺服技术,有效地提高了各轴的动作速度及加减速性能,运动的作业时间缩短15% ,实现了行业内最高的生产能力。机器人腕部轴采用独立的驱动机构设计,使得机器人手臂具有细长而又紧凑的特点。具有多种弧焊功能,满足不同的焊接需求,开放的机器人接口能够有效地满足不同用户的需求。

性能特点※ 机器人各轴运动速度快,确保运动的作业时间缩短15%以上,实现了行业内最高的生产能力;※ 机器人具有开放的外部通讯和I/O接口,可与国内外主流焊机匹配;※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源告诉协调控制,达到高品质焊接;※ 可实现全方位安装

弧焊机器人系统智造商:山东帅科自动化科技有限公司Www.Scikg.Com,国内最早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家知名企业工厂一线。

【技术参数】

机   型SKi0ia/6
构   造垂直多关节型(6自由度)
自 由 度6轴
驱动方式AC伺服电机
最大可搬质量6kg
重复定位精度±0.1mm
动作范围1轴(旋转)±170°

2轴(下臂)+90°,-90°

3轴(上臂)+90°,-80°

4轴(手臂旋转)±100°

5轴(手臂摆动)+150°,-80°

6轴(手臂回转)±220°
动作速度1轴(旋转)1.84rad/S(105°/S)

2轴(下臂)1.83rad/S(105°/S)

3轴(上臂)1.83rad/S(105°/S)

4轴(手臂旋转)3.66rad/S(210°/S)

5轴(手臂摆动)3.66rad/S(210°/S)

6轴(手臂回转)5.41rad/S(310°/S)
焊接速度450mm/Min----5000mm/Min
制动全轴制动
动作限位保护1、软限位保护;2、机械式停止器(基本3轴)
接地D种接地以上的机器人专用接地方式
驱动容量3800W
重量约150kg

山东帅科公司卓越的技术、稳定可靠的产品和完善的服务,全面提高工厂自动化水平。国内最早一批专业从事机器人应用开发的自动化供应商,目前帅科提供的200+套机器人系统正服役于国内多家知名企业工厂一线。