移动式视觉导航AGV,是根据摄像头拍摄到的路面图片,分析所拍到的图片中的地面纹理,从而判断出自身所在的位置坐标。位置坐标反馈到中央调度系统后,中央调度系统经过积分和运 算得到速度和位置,判断出移动式视觉导航机器人的下一个的动作指令。其主要优点是技术先进,定位准确性高,灵活性强,便于组 合和兼容,工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰,主要应用于现场环境干净整洁的地面,是 一种自主式导航系统。