桁架机器人也叫做龙门式机器人,是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够实现托盘及类托盘物资的全自动搬运,以完成各种自动装卸作业。桁架机器人的出现代替了手工上下架,使整个作业过程更加智能、安全,并可通过AI系统深度学习,针对不同类型、尺寸的物资实现全自动的装卸操作。
1、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
2、具有扩展性,机体一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成,系统之间灵活多变,因操作工具的不同功能也不同。
3、机体多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角,具有高可靠性、高速度、高精度。
4、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行、安装调试方便的特点
5.适用场景丰富,适合长行程应用,并可与多种设备组合使用。
性能/参数
额定载荷:0.5T/1T/2T
x轴:运行速度≥60m/min,加速度≥1m/s²
y轴:运行速度≥60m/min,加速度≥1m/s²
z轴:≥40m/min,加速度≥0.6m/s²
重复定位精度(x/y/z):±5mm