Q300工业级定位模块采用先进的定位算法,利用激光雷达的扫描数据,安全可靠的输出定位信息,为潜伏式AGV、牵引式AGV、自动化叉车、物料搬运车、智能泊车等各种工业自动导航车辆提供定位数据。
工作方式
工业AGV激光定位器Q300可以再工业室内场景下,通过激光扫描完成雷达水平面的地图构建,通过坐标问询协议,为移动机器人实时输出设备的二维坐标与导航向角(x,y,θ)。
控制器使用一套激光测量系统,在一个屏幕借助激光束敏感地扫描其周围的轮廓,在二维坐标中测量其周围环境。传感器测量光从发射到接收到发射的飞行时间(TOF,Time of Flight),激光测量设备就可以计算出对象的距离。