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橙色云:室内外无轨自主导航重载AGV

橙色云:室内外无轨自主导航重载AGV

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  • 更新时间:2020-05-08 20:02
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产品参数

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产品介绍

橙色云室外无轨自主导航全天候无人重载货车针对特定生产场景下的物流运输市场,通过视觉识别导航的超大吨位室外运行的无人货车,突破智能无轨自主导航的技术难点,适应大场景、长距离(高续航)、室外应用为主的重载物流需要,可应用于港口、物流园区、机场、粮仓、矿区等重要的无人运输。

完善的安全保护和防护措施、以及各种物料搬运的拓展工装设计,可代替叉车及拖车等传统物料搬运设备,实现少人化操作。

产品优势

该车采用惯导+视觉识别+激光定位等多种复合导航技术,确保重载货车能够在复杂的室内外环境下保证精确定位±10mm、安全稳定的运行。

通过双目视觉识别标识线行驶,自动避障和多重安全保障系统,满足室内外对行车安全的要求。

无轨无人行驶或遥控行驶与灵活自由配置的调度系统结合,满足调度中心无线设定和人工手动设定行驶路线。

车体采用货车底盘、载重10-30吨,速度可达到15KM/h,具有长距离运输快,越野性能好等优势,适应普通水泥或柏油路面,是大型智能园区智能制造、智能装备中的一大亮点。

技术参数与功能说明

重载:额定载重10吨

大场景:空载速度可达15 km/h,满载速度可达8 km/h,适应长距离运输,可室内和室外环境下自动切换行驶

高续航:续航里程4~8小时,满载8 km/h时连续运行≥ 4 h,空载15 km/h时连续运行≥ 8 h

底盘形式:货车底盘技术,两轮驱动、四轮转向、弹性悬架,稳定性和操控性好

导航方式:视觉+惯导+磁导,可自动识别障碍物体,重新规划行驶路线

多车联动:调度中心可实现多AGV协同工作

安全防护措施:应急开关、非接触避碰、接触避碰保护、位置丢失保护、通讯故障保护、运动异常保护、偏离引导保护、光电警示

调度系统功能说明

节点设置:可根据需要设置节点

优路线选择:根据距离、优先选在近线路车辆

轨迹记录:形式轨迹同步在调度显示

自建地图:选配

数据处置:AGV单车信息显示在AGV主界面中,人员可看到单个AGV运行轨迹,运行状态等,如需要查看单个AGV的详细状态,如充电信息、故障信息、异常处理和分析汇总等详细参数。